小插曲并未影响宇文温的心情，他看向海船，果不其然船上正要下船的人之中，有王府典卫吴明，而吴明搀着的那名女子，不就是宇文温朝思暮想的尉迟炽繁？
忽如其来的幸福，让宇文温的脑袋一片空白，他想过很多种营救妻儿的方案，想象过无数次和妻儿团聚时的情景，却没想到团聚的时刻来得这么快、这么突然。
新婚之夜的情景忽然重现，那一晚，醉醺醺的新郎宇文温看着新娘尉迟炽繁，两人深情对望，然后抱在一起倒在榻上，感受着对方的身体。
现在，十年后，两人虽然距离远了许多，但依旧四目相对，深情对望着。
宇文温看着尉迟炽繁，尉迟炽繁看着宇文温，她惊喜之余不由得捂住了嘴，双眼闪烁泪光，双肩耸动啜泣起来。
宇文温一手抱着儿子，一手奋力挥舞，眼角同样闪烁着泪光，想高声呼喊却喊不出话，只是不停地傻笑，喃喃自语：“这是怎的，竟然走海路回来，太危险了....”
在侍女翠云的帮助下，尉迟炽繁顺利下船，被冲到面前的宇文温一手揽在怀中，宇文温一手抱着儿子，一手揽着妻子，激动得泪流满面，最后哭出声。
男儿有泪不轻弹，但宇文温在巨大的幸福感冲击下，无法控制自己的眼泪，他终于和妻儿团聚，不是在邺城，不是在很久以后，而是在这里，距离尉迟炽繁逃出皇宫还不到三个月！
无数个夜里，宇文温都在做噩梦，梦见儿子宇文维城被人毒死、勒死，梦见尉迟炽繁被逼改嫁，被迫委身他人，每做一次这种梦，宇文温就觉得自己寿命减了一年。
现在，不会了！
众目睽睽之下，他不能抱着尉迟炽繁狂吻，所以一家三口就这么抱在一起又哭又笑，场面很感人，让周围一众“围观群众”感动之余觉得有些尴尬。
吴明紧接着下船，本想向宇文温简要说明己方一行人为何会突然会现在这里，见着西阳王、王妃、世子团聚的情景，不由得想到远在西阳的司马令姬和儿子，瞬间眼眶发热，眼泪水差点就涌出来。
海船上，正要下船的千金公主，看着西阳王一家团聚的场景，看着哭出声的宇文温，不由得感慨万千。
她没想到自己竟然是以走海路的方式逃离尉迟氏的地盘，而现在，在这海边码头上发生的一幕幕，又让她起去年的情景。
那时，她也是乘坐海船抵达海港，惊闻周军已经控制了番禹，随后她遇见了西阳王，而正是西阳王真正救了她。
现在，她们乘海船南下，惊闻周军（宇文氏）已经收复了朐山，而她，又在码头上见到了西阳王！
手臂一紧，千金公主转头看去，却是带着面纱的阿涅斯搂着她的手臂，阿涅斯看着船下西阳王一家团聚的情景，先是一愣，随后感动不已，然后看向千金公主。
两人对视之际激动得眼眶发红，几乎要喜极而泣：我们终于安全了!
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